Formas
Escusável - quando o homem médio, aplicando a devida providência nele persistiria, ressalva-se que deve ser considerado principalmente as características da pessoa e do meio, o agente fica isento de pena.
Consequências do erro inescusável - o agente responde pelo crime, mas terá redução de pena 1/6 a 1/3 da pena.
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